بالابر به اطلاق می‌شود که به منظور حمل بار و نفر، یا کار در ارتفاع یا در خطوط تولید جهت انتقال بار و هم سطح‌سازی به کار می‌رود
.بالابرها از مکانیزم‌های مختلفی برای بالابری استفاده کرده و تفاوت‌های اساسی با بالاکشنده‌ها و جرثقیل ها و لیفتراک ها دارند. نیروی بالابری توسط انواع مکانیزم‌ها مانند الکتریکی، پنوماتیکی یا...در دستگاه‌های مختلف ایجاد می‌گردند که هریک با توجه به نوع کاربرد و نیاز مشتری طراحی می‌گردند. درهریک از این بالابرها عوامل تعیین‌کننده‌ای همچون ظرفیت، ایمنی، محیط کاری، نوع کاربرد و قیمت تمام شده دستگاه، نوع مکانیزم را مشخص می‌نماید. در ایران به وینچ‌های ساختمانی که برای بالا کشیدن مصالح به طبقات استفاده می‌شود به اشتباه بالابر می‌گویند
.کار با بالابرها با خطراتی همراه است. ابتدا اینکه ممکن است مکانیزم ترمز به طور ناگهانی قفل یا رها شود، پس نیاز است اینورتر این اطمینان را ایجاد نماید که گشتاور داخلی برای نگه داشتن بار کافی است و لغزش و نوسان در آن اتفاق نمی افتد. برای تست ایمنی، در کاربرد بالابر نیاز است حالت اضافه بار در فرکانس های پایین تست شود. اینورتر باید تعیین کند چه زمانی ترمز مکانیکی فعال شود و سیستم ترمز هم نیاز است متناسب با فرکانس خروجی اینورتر وضعیت خود را تغییر دهد. بار باید توسط گشتاور ترمز
DCقفل شود.
انتخاب اینورتر:- میتوانیم از اینورتر مدل A510یا A510sبرای کاربرد بالابر استفاده نماییم
- در کاربرد بالابر نیاز است گشتاور بالایی در سرعت های پایین ایجاد گردد، به همین دلیل برخی مواقع نیاز است اینورتری با یک رنج بالاتر انتخاب گردد.
- باید از مد V/Fاستفاده شود ، در این وضعیت گشتاور فرکانس پایین با کمک ترمز DCایجاد می شود. همچنین نیاز است مقاوم ترمز مناسبی بر روی اینورتر نصب شود.
- در تصویر زیر از اینورتر A510در کاربرد بالابر با وزن 2.8تن استفاده شده است. مشخصات موتور برابر با 5HP/50H با جریان و ولتاژ 220/380، 9.8A/17Aو سرعت 1130rpmمی باشد. نسبت گیربکس استفاده شده 64:1بوده و مکانیزم ترمز مکانیکی با کمک سیگنال خروجی اینوتر کنترل می شود.
مشخصات بار:ماکزیمم جریان بدون بار در فرکانس خروجی 50هرتز برابر با 7.1آمپر، در بار3تن و 50هرتز برابر با 10.5آمپر(مینیمم جریان 7.5آمپر) و در 4تن با فرکانس 50هرتز برابر با 12.5امپر( مینیمم 8.3امپر) است. با کاهش فرکانس به 6و 4هرتز، ماکزیمم جریان خروجی در 4تن همچنان برابر با 12.5امپر بوده و اینورتر عملکرد پایداری از خود نشان داده است. و در تمامی حالات جریان خروجی بالابر کمتر از 15امپر بوده است.
مزایای استفاده از اینورتر:اینورتر
A510sدر مد کنترلی
V/Fدر بار 4تن در هر دو فرکانس 50و 4 هرتز جریان خروجی 12.5امپری را تامین نموده است که میتواند مانع از نوسان و لغزش بالابر گردد
اگر از اینورتر در مد وکتور استفاده گردد، می توان از قابلیت ترمز
DCاینورتر در زمان توقف استفاده نمود.زمانی که به اینورتر فرمان توقف داده می شود، تابع گشتاور توقف توسط اینورتر فعال میگردد. این فانکشن در مد
Sensorlessقابل استفاده نمی باشد، اما در حالت با بار و لغزش بیشتر از 0.5هرتز این تابع فعال میگردد. بنابراین در سرعت های پایین،
A510می تواند بار را به کمک ترمز
DCدر زمان توقف نگه دارد.
