سروو موتور چیست ؟
 سروو موتور

-سرووموتور
 بررسی مفهوم سرووموتور و انگیزه استفاده از آن

سرو موتورها Servo Motor، موتورهای بسیار دقیقی هستند تشکیل شده از یک موتور الکتریکی و اجزایی دیگر اند که میتواند برای کنترل سرعت و زاویه شافت موتور در زاویه و سمت دلخواه استفاده شوند.سرو برگرفته از کلمه ی یونانی Servusو به معنی خدمتکار است.

 
مزایای سروو موتور و کاربرد آن
مشخصـات مهمی که در یک فرایند نیاز به1استفاده از سرووموتور دارند عبارتند از :
۱- پاسخ سریع
۲- دقت بالا
۳-  کنترل بدون مراقبت
۴-  کارکرد از راه دور


از جمله کاربردهای سروو می توان به موارد زیر اشاره نمود:
عامل حرکتی محور های دستگاهCNC :
یکی از پر کاربرد ترین قطعات در دستگاه های CNCسروموتور ها می باشند که به منظور حرکات بسیار کوچک و دقیق درCNCاستفاده می شوند.
تغذیه دستگاه پرس :
در این کاربرد ، ورقـه های فلز به داخل دستگاه پرس تغذیه می شوند که در آنجا به وسیله یک تیغه چاقو به طول بریده می شونـد. ورقـه های فلزی ممکن است دارای یک آرم یا دیگر تبلیغات باشند که باید علائم با نقاط برش هماهنگ شوند . در این کاربــرد سرعت و موقعیت ورقه فلز باید با نقاط برش صحیـح همزمان شود.
پر کردن بطری در خط :
در این کاربرد چنـد پر کنـنده با بطریها به صورتی که آنها در طی یک خط پیوسته حرکت کنند ، در یک خط قرار گرفته است . هر کـدام از پرکنـنده ها باید با یک بطری هماهنگ شوند و بطری را در حال حرکت آن تعقیب کنند. سیـستم درایو سرو از یک کنتـرل کنـنده موقـعیت با نرم افزار استفــاده می کند که اجازه می دهد موقعیت و سرعت همانطور که خط بـطریها را حـرکت می دهد ، دنبال شود.


 اجزای سرووموتور و معرفی پک پیشنهادی 
سروو ها همراه با یک پک به فروش می رسند. این پک شامل موارد زیر می باشد:
1-سرووموتور
2-سروودرایو
3-کانکتور برق ورودی
4-کابل انکدر Encoder
5- کانتکتور(فرمان ورودی) 
6-کابل درایو به موتور




 اشنایی مقدماتی با مشخصات فنی سرووموتور
بررسی مشخصه های فنی مهم سرووموتور) کیلووات،گشتاور،سرعت،جریان،قطر فلنچ،ولتاژورودی)
سروو درایو های ما برند فوجی Fujiژاپن با مدل Alpha 5 Smartو از بهترین مدل های سروو می باشد.
 

مدل سرووموتور و سروودرایو:
توجه نمایید الزاما باید سرووموتور همراه با سروودرایوی که روبروی آن نوشته شده است باید استفاده شوند. برای مثال برای یک موتور با مدل GYG102C5-RG2باید سروودرایو RYH152F5-VV2ارائه شود.

 
کیلووات:
سرووهای شرکت رعد در  چهار رنج نشان داده شده در بالا موجود هستند که متناسب با نیاز مشتری پیشنهاد می شود. کمترین توان 400 وات و بیشترین توان 5/1 کیلووات است.
 
گشتاور، سرعت و جریان مجاز:
این سه ویژگی بسیار اهمیت داشته وباید به هنگام خرید به آنها توجه شود:
-گشتاور یا تورک Torqueمجاز با واحد نیوتن متر N.mگفته می شود.
- واحد سرعت مجاز دور بر دقیقه یا rpmاست.
-واحد جریان موتور آمپر است.
 
-قطر فلنچ:
این عدد در شکل زیر نشان داده شده است و ازاهمیت زیادی به منظور نصب صحیح سرووموتور در مکان مورد نظر برخوردار است.

 


-ولتاژ ورودی:
سرووها با ولتاژهای ورودی مختلفی تولید می شوند. سرووهای موجود در شرکت می توانند تک فاز یا سه فاز 220 ولت  باشند.


قابلیت شبکه:
تمامی سرووها دارای اینترفیس RS485به منظور ارتباط با سایر دستگاه ها می باشند.
 
 
بررسی اجمالی مفهوم و مشخصه های انکدر
انکدر بخشی از سرووموتور است که با هر چرخشی که در موتور ایجاد می شود یک عدد در خروجی ایجاد می کند که این عدد به صورت پالس( نوعی سیگنال) ایجاد شده و به سروودرایو داده می شود. مزیت این موضوع این است که به کمک این پالس می توانیم حرکات بسیار ریز و دقیقی در موتور ایجاد کرده و موقعیت را کنترل کرد. در واقع با هر چرخش شافت موتور، انکدر 1048576 پالس ایجاد می کند که اصطلاحا می گویند رزولوشن انکدر 20 بیت است. هرچقدر رزولوشن بالاتر باشد قیمت انکدر بالا می رود. رزولوشن تمامی انکدرهای سرووهای موجود در شرکت 20 بیت می باشند.
انکدرهای انواع بسیار متنوعی دارند. نوع انکدرهای سرووهای موجود در شرکت از نوع "افزایشی" یا  همان "اینکریمنتال" هستند.
 


سوالات متداول در ارتباط با سروودرایوها:

-Easy Tuning  به چه معنی است؟
به معنای انطباق مشخصه های مکانیکی بار با مشخصه های الکتریکی موتور به فرم اتوماتیک می باشد. یعنی با اتصال هرگونه باری به سرووموتور، سروودرایو به طور اتوماتیک وضعیت موتور را با شرایط واقعی هماهنگ می نماید.
 
-منظور از Max.Torque و Max.Speedدر  چه می باشد؟
Max.Torque به معنای ماکزیمم گشتاور قابل تحمل سروو می باشد وMax.Speedماکزیمم سرعت قابل تحمل سروو می باشد. توجه نمایید همیشه مقدار مجاز را مدنظر قرار دهید.
 
-آیا ابعاد سروو  اهمیت دارد؟
بله. مانند سایر ادوات ابعاد صحیح سرووموتور و سروودرایو نیز به منظور جاگذاری صحیح در مکان مورد نظر، مورد اهمیت می باشد. ابعاد سرووموتور و سروودرایو در کاتالوگ این دستگاه ذکر شده است.

نظــــرات

نام
ایمیل
  (نمایش داده نخواهد شد)
متن نظر