به طور کلی سروو موتورها را می توان در موقعیت شفت کنترل کنیم، علاوه بر کنترل موقعیت شفت سروو، قدرت و سرعت چرخش شفت سروو موتور را نیز می توان کنترل کرد، در نتیجه نحوه ی کنترل سروو موتورها در سه مد زیر انجام می گیرد:
1- مد موقعیت (Position Mode)
2- مد سرعت (Speed Mode)
3- مد گشتاور (Torque Mode)
سروو های تتا با توجه به نیاز مصرف کنندگان در سری های زیر ارائه می شوند:
سری های General: شرکت سازنده ی سروو های TETA، برای مصرف کنندگانی که تنها از مد Position استفاده دارند با حذف مد Torque و Speed مدل اقتصادی تری را تحت عنوان سری های General با توجه به نیاز مصرف کنندگان عرضه نموده است.
سری های :Canopen این سری از سرووهای تتا مجهز به شبکه ی Canopenمی باشد.
سری های :Speed Mode & Torque Mode مشابه سرووهای سری General است و علاوه بر مد Position مدهای Speed و Torque را هم پشتیبانی می کند.
سری های(Canopen + Speed Mode & Torque Mode) Full Option: سری های Full Option از سروو های تتا سری D2 سه مد کاریTorque ،Speed وPosition را پشتیبانی می کند و دارای قابلیت Canopen می باشد.
از جمله کاربردهای سروو می توان به موارد زیر اشاره نمود:
ماشین برش
ماشین تراش و فرز
دستگاه های CNC فلزات، چوب، طلا
دستگاه های بسته بندی
ماشین آلات نساجی
ماشین آلات چاپ
دستگاه های تزریق پلاستیک
ربات ها
دستگاه های پزشکی
ماشین آلات و دستگاه های تولید قطعات الکترونیکی و …
مشخصات فنی سرووهای تتا سریD2 :
ولتاژ ورودی220V تکفاز و سه فاز
پاسخ فرکانسی مناسب (1.6KHz)
مجهز به انکودر 23 Bit از نوع مطلق با قابلیت ذخیره سازی آخرین وضعیت
قابلیت تنظیم ضرایب کنترلی و فیلتراسیون آنلاین
پایداری موتور در سرعت های پایین به علت رزولوشن بالای انکودر
دارای ورودی پالس 500KPPS مناسب با کنترلرهای CNC
مجهز به شبکه ی Modbus RS485
ابعاد کوچک
به طور کلی سروو موتورها را می توان در موقعیت شفت کنترل کنیم، علاوه بر کنترل موقعیت شفت سروو، قدرت و سرعت چرخش شفت سروو موتور را نیز می توان کنترل کرد، در نتیجه نحوه ی کنترل سروو موتورها در سه مد زیر انجام می گیرد.
1- مد موقعیت (Mode Position)
2- مد سرعت (Mode Speed)
3- مد گشتاور (Mode Torque)
سروو های تتا با توجه به نیاز مصرف کنندگان در سری های زیر ارائه می شوند:
- سری های General : شرکت سازنده سروو های TETA ، برای مصرف کنندگانی که تنها از مد Position استفاده دارند با حذف مد Torque و Speed مدل اقتصادی تری را تحت عنوان سری های General با توجه به نیاز مصرف کنندگان عرضه نموده است.
- سری های CANopen : این سری از سرووهای تتا مجهز به شبکه ی CANopen می باشد.
- سری های Torque Mode & Speed Mode مشابه سرووهای سری General است و علاوه بر مد Position مدهای Speed و Torque را هم پشتیبانی می کند.
- سری های Full Option(Torque Mode & Speed Mode + CANOpen) : سری های Full Option از سرووهای تتا سری D2 سه مد کاری Torque،Speed و Position را پشتیبانی می کند و دارای قابلیت CANOpen می باشد.
از جمله کاربردهای سروو می توان به موارد زیر اشاره نمود:
- ماشین برش
- ماشین تراش و فرز
- دستگاههای CNC فلزات، چوب، طلا
- دستگاههای بسته بندی
- ماشین آلات نساجی
- ماشین آلات چاپ
- دستگاههای تزریق پلاستیک
- ربات ها
- دستگاههای پزشکی
- ماشین آلات و دستگاههای تولید قطعات الکترونیکی و ...
مشخصات فنی سرووهای تتا سری D2:
- ولتاژ ورودی 220V تکفاز و سه فاز
- پاسخ فرکانسی مناسب (1.6KHz)
- مجهز به انکودر 23Bit از نوع مطلق با قابلیت ذخیره سازی آخرین وضعیت
- قابلیت تنظیم ضرایب کنترلی و فیلتراسیون آنلاین
- پایداری موتور در سرعت های پایین به علت رزولوشن بالای انکدر
- دارای ورودی پالس 500KPPS مناسب با کنترلرهای CNC
- مجهز به شبکه ی Modbus RS485
- ابعاد کوچک