FUJI SERVO MOTOR
 دسته‌بندی: سروو موتور

سرو موتورها Servo Motor ، موتورهای بسیار دقیقی هستند تشکیل شده از یک موتور الکتریکی و اجزایی دیگر اند که میتواند برای کنترل سرعت و زاویه شافت موتور در زاویه و سمت دلخواه استفاده شوند.سرو برگرفته از کلمه ی یونانی Servus و به معنی خدمتکار است.


مزایای سرووموتور و کاربرد آن:

مشخصـات مهمی که در یک فرایند نیاز به استفاده از سرووموتور دارند عبارتند از :
۱- پاسخ سریع
۲- دقت بالا
۳- کنترل بدون مراقبت
۴- کارکرد از راه دور
















از جمله کاربردهای سروو می توان به موارد زیر اشاره نمود:

عامل حرکتی محور های دستگاهCNC :
یکی از پر کاربرد ترین قطعات در دستگاه های CNC سروموتور ها می باشند که به منظور حرکات بسیار کوچک و دقیق درCNC استفاده می شوند.

تغذیه دستگاه پرس :
در این کاربرد ، ورقـه های فلز به داخل دستگاه پرس تغذیه می شوند که در آنجا به وسیله یک تیغه چاقو به طول بریده می شونـد. ورقـه های فلزی ممکن است دارای یک آرم یا دیگر تبلیغات باشند که باید علائم با نقاط برش هماهنگ شوند . در این کاربــرد سرعت و موقعیت ورقه فلز باید با نقاط برش صحیـح همزمان شود.

پر کردن بطری در خط :
در این کاربرد چنـد پر کنـنده با بطریها به صورتی که آنها در طی یک خط پیوسته حرکت کنند ، در یک خط قرار گرفته است . هر کـدام از پرکنـنده ها باید با یک بطری هماهنگ شوند و بطری را در حال حرکت آن تعقیب کنند. سیـستم درایو سرو از یک کنتـرل کنـنده موقـعیت با نرم افزار استفــاده می کند که اجازه می دهد موقعیت و سرعت همانطور که خط بـطریها را حـرکت می دهد ، دنبال شود.

مشخصات فنی

 
مشخصات فنی سرووهای فوجی Fuji:
  • پاسخ فرکانسی 1500HZ
  • 20 بیت رزولیشن  : (INC) 1,048,576پالس
  • دارای تابع پیشرفته تنظیم AUTO-TUNING
  • طراحی منحصر به فرد
  • قابلیت تغییر پارامترها از طریق اتصال به کامپیوتر و نرم افزار مخصوص
  • ارتباط با شبکه از طریق  MODBUS-RTU
  • کنترل مکان ، سرعت و گشتاور از طریق ورودی پالس یا انالوگ


-اجزای سرووموتور:

پک سروو ها  شامل موارد زیر می باشد:
1-سرووموتور
2-سروودرایو
3-کانکتور برق ورودی
4-کابل انکدر Encoder
5- کانتکتور(فرمان ورودی) 
6-کابل درایو به موتور


بررسی مشخصه های فنی مهم سرووموتور) کیلووات، گشتاور، سرعت، جریان،قطر فلنچ، ولتاژورودی):

سروو درایو های ما برند فوجی Fujiژاپن با مدل Alpha 5 Smartو از بهترین مدل های سروو می باشد.

گشتاور، سرعت و جریان مجاز:
این سه ویژگی بسیار اهمیت داشته وباید به هنگام خرید مورد توجه قرار گیرند.
-گشتاور یا Torque مجاز با واحد نیوتن متر  N.m گفته می شود.
- واحد سرعت مجاز دور بر دقیقه یا rpmاست.
-واحد جریان موتور آمپر است.
 
-قطر فلنچ:
این عدد در شکل زیر نشان داده شده است و ازاهمیت زیادی به منظور نصب صحیح سرووموتور در مکان مورد نظر برخوردار است.
 
-ولتاژ ورودی:
سرووها با ولتاژهای ورودی مختلفی تولید می شوند. سرووهای موجود در شرکت می توانند تک فاز یا سه فاز 220 ولت  باشند.

-قابلیت شبکه:
تمامی سرووها دارای اینترفیس RS485به منظور ارتباط با سایر دستگاه ها می باشند.
 
 
بررسی اجمالی مفهوم و مشخصه های انکدر:
انکدر بخشی از سرووموتور است که با هر چرخشی که در موتور ایجاد می شود یک عدد در خروجی ایجاد می کند که این عدد به صورت پالس( نوعی سیگنال) ایجاد شده و به سروودرایو داده می شود. مزیت این موضوع این است که به کمک این پالس می توانیم حرکات بسیار ریز و دقیقی در موتور ایجاد کرده و موقعیت را کنترل کرد. در واقع با هر چرخش شافت موتور، انکدر 1048576 پالس ایجاد می کند که اصطلاحا می گویند رزولوشن انکدر 20 بیت است. هرچقدر رزولوشن بالاتر باشد قیمت انکدر بالا می رود. رزولوشن تمامی انکدرهای سرووهای موجود در شرکت 20 بیت می باشند.
انکدرهای انواع بسیار متنوعی دارند. نوع انکدرهای سرووهای موجود در شرکت از نوع "افزایشی" یا  همان "اینکریمنتال" هستند.

مخزن فایل

 PDF نحوه انجام TUNING در سرووهای فوجی 335.27 KB
 PDF کاتالوگ انگلیسی سروو فوجی 7.25 MB
 PDF راهنمای راه اندازی سرووهای فوجی مدل ALPHA 5 SMART 16.24 MB
ZIP Software servo ALPHA 5 SMART 33.22 MB